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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新(xīn)型(xíng)機器(qì)人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電(diàn)纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直(zhí)伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂(bì)) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -455°~+455° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 885°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 250kg | |
電源容量(liàng)³ | 2.0kVA |
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